Схема управления постоянным электродвигателем по типу "туда - сюда", автоматический реверс для мотора на реле, как это работает

В данном видео я привожу простую схему управления маломощным электродвигателем постоянного тока с автоматическим реверсом. Данная схема действует по принципу "туда-сюда". То есть, периодически направление вращения электрического мотора меняется на противоположное, когда перемещаемая часто устройства дойдет до конечной точки и нажмет на конечный переключатель. В ролике я поясняю работу схемы.