Какой способ регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока лучше – ШИМ или управление величиной напряжения

: В этом видео я поясняю какой из способов регулировки оборотов постоянного двигателя лучше использовать ШИМ или управление через изменение величины напряжения. ШИМ (широтно импусльный модулятор), а лучше сказать ШИР (широтно импульсный регулятор) имеет свои преимущества при регулировке скорости вращения электродвигателя постоянного тока. Хотя и управление величиной напряжения также используют.