Как сделать схему управления электроприводом по типу "туда - сюда" с ручным пуском и автовыключением при увеличении тока мотора

В этом видео я привожу простую схему управления электрическим приводом низковольтного двигателя постоянного тока по принципу движения туда-сюда. Причем этот электропривод запускается в ручном режиме, а его остановка происходит автоматически при увеличении тока в цепи электродвигателя. Двигатель остановится тогда, когда дойдет до конца своего пути, упрется в преграду и на нем увеличится ток.