Кто и как может получить по наследству пенсию своего родственника

Рассмотрим, кто из наследников имеет право на получение пенсии наследодателя, за какой период, когда нужно обратиться за ней в ПФР и что для этого необходимо. Законы:
Закон от 28.12.2013 № 400-ФЗ "О страховых пенсиях" — ст. 10, 24, 25, 26
Определение ВС РФ №  48-КГ19-19 от 27.01.2020