Что следует включить в договор дарения квартиры, чтобы наследники не могли на нее претендовать

Рассмотрим, как составить договор дарения, чтобы была возможность вернуть имущество дарителю, а не делить его с наследниками одаряемого. Законы:
ГК РФ — статья 578
Обзор судебной практики ВС РФ № 1 (2017), утв. Президиумом ВС РФ 16.02.2017 г. — п. 42