Конушин А. С. - Компьютерное зрение - Разреженная трехмерная реконструкция

0:00:10 1. 3D реконструкция
0:02:50 2. Разреженная трехмерная реконструкция
0:04:27 3. Модель формирования изображения
0:05:23 4. Перспективная проекция
0:07:23 5. Матрица однородной проекции
0:10:54 6. Уравнение перспективной проекции
0:16:44 7. Внутренняя калибровка
0:17:32 8. Радиальная дисторсия
0:20:57 9. Разреженная 3D реконструкция
0:22:12 10. Структура из движения
0:23:08 11. Целевая функция
0:27:10 12. Геометрия 2х камер. Эпиполярная геометрия
0:30:02 13. Эпиполярные ограничения
0:34:20 14. Калиброванный случай
0:38:43 15. Свойства существенной матрицы. Некалиброванный случай
0:43:46 16. Гомография как вырожденный случай
0:45:00 17. Подзадачи структуры и движения
0:46:05 18. Калибровка камеры. DLT- метод.
0:49:55 19. Gold standart
0:51:00 20. Калибровочный шаблон
0:54:46 21. Оценка движения камеры. 8-и точечный алгоритм
1:01:40 22. Оценка структуры сцены - задача триангуляции
1:03:30 23. Подход к задачи структуры движения
1:05:46 24. Метод связок Bundle adjusment
1:07:17 25. Неоднозначность решения
1:09:02 26. Фотограмметрия
1:15:35 27. Граф связности изображений
0:18:58 28. Выбор опорной пары
1:23:20 29. Система глобального позиционирования
1:23:52 30. Визуальная хронология
1:27:33 31. Резюме