Карапетян А. В. - Теоретическая механика. Часть 2 - Обобщённые координаты

0:00:09 1. Общие слова о курсе
0:01:46 2. Обобщённые координаты. Локальные координаты. Примеры
0:16:25 3. Виртуальное перемещение. Обобщённые скорости
0:22:08 4. Обобщённые силы. Пример
0:28:47 5. Кинетическая энергия в переменных Лагранжа и её свойства
0:39:34 6. Принцип Даламбера-Лагранжа в обобщённых координатах
0:48:46 7. Уравнения Лагранжа 2-го рода и их основные свойства. Пример: плоская задача Кеплера