Как организовать обмен данными между двумя платами Arduino через UART (Часть 1 - проводное соединение)

Принципиальная схема приемника и передатчика
https://yadi.sk/i/t1Jw1a6L32Ed2e
Код передатчика
https://yadi.sk/d/XbN6vSD832Ed6Z
Скачать код приемника
https://yadi.sk/d/Ifv_f0Sm32Ed8T
Всем доброго времени суток. Предлагаю вашему вниманию видео про организацию обмена данными между 2-мя платами ардуино через последовательный порт. Конечная цель этих видео – самостоятельная постройка универсального передатчика - приемника, который подойдет для управления практическими любыми роботами, радиоуправляемыми моделями, или возможно сможет стать частью умного дома.
В первом видео мы соберем прототип нашего передатчика и приемника и организуем передачу данных по проводам.
В следующих 4-х видео мы будем менять провода на разные самые популярные радиопередающие модели, протестируем их скорости и дальность передачи с помощью нашего прототипа приемника передатчика.
В последнем 6-м видео мы построим универсальный 18 командный передатчик, который подойдет для использования с любыми из вышеперечисленных модулей так что вы сможете собрать пульт р/у на любой бюджет и дальность.
Возможности тестовой платформы:
1. Одновременная передача 8 команд / мы можем одновременно управлять 8-ю исполнительными механизмами
2. Обратная связь / мы не просто передаем команду, а получаем подтверждение о том, что она дошла до передатчика и была передана исполнительному механизму
3. Измерение времени передачи сигнала от приемника до передатчика / полезная возможность в плане оценки канала связи и (или) быстродействия применяемых радиоуправляемых модулей.
4. И приемник и передатчик умеют обрабатывать событие «потеря связи» /например если наша р/у модель вышла за пределы действия канала радиосвязи все исполнительные механизмы отключаются/