Почему монголы отступили из Европы

Почему татаро-монголы, завоевав огромные земли от Китая до Руси, неожиданно прервали свой поход «к последнему морю»? Почему они «милосердно» пощадили Западную Европу?
В 1242 году монголы разгромили польско-германское войско в битве при Легнице. Огромное войско рыцарей, включая тамплиеров и тевтонцев, в 40 тыс человек было разгромлено 22 тыс монголов. Затем монголы захватили Венгрию. Тогда это было мощная европейская держава. Фактически, именно монголы отбросили Венгрию на задворки истории.
После таких успехов, казалось, совсем чуть-чуть и берег Атлантического океана будет монгольским.