OpenCV и роботы. Распознавание цветных объектов. Движение по линии и целеуказание | Orange pi

Пам-пам-пам, давно меня не было, но на канал не забивал :) Пока пилю другие проекты, выкатил вам продолжение эпопеи про роботов и openCV.
В этот раз рассмотрим распознавание роботом цветных объектов, заставим робота их преследовать, а также ехать по целеуказанию на лазер, ну и до кучи пусть по линии покатается. И все это один алгоритм!
Также напоминаю, что в качестве подопытного робота выступает тележка (кусок доски) с веб камерой и orange pi zero на борту. На нее накачен линукс и веб сервер, который выводит все результаты обработки видео через openCV в веб страницу.

Подробнее про него в видео: https://zen.yandex.ru/video/watch/62f130958aba12489e7fd32d

Новые скрипты и семплы на python для работы робота с openCV: https://codeberg.org/TrashRobotics/Robot-OpenCV-Samples

Старые скрипты (и код для ардуинки), где роботом можно управлять через веб-страницу: https://codeberg.org/TrashRobotics/CVbot