Как сделать НАСТОЯЩИЙ сервопривод из любого мотора. Подчиненное регулирование. Робособаке быть? [Записки сумасшедшего №5]

Поддержать проект мусорного роботопрома:
Донат: https://donate.stream/trashrobotics
Подписка: https://boosty.to/trashrobotics
__________________________________________________

В этот раз поговорим о том, как сделать сервопривод из любого мотора. И речь не пойдет о том, что нужно вытащить контроллер
из сервомоторчика и прилепить его к мотору. Рассмотрим более всеоблемлющий способ изготовления сервоприводов с любыми желаемыми параметрами и из любого мотора. Попробуем использовать ПИД-регулятор и многоконтурную подчиненную систему подчиненного регулирования. В общем, все в видео.

P.S. В видосе используются желтый ардуиновый tt-мотор и JGA25-370

stl-файлы: https://www.thingiverse.com/thing:5886233
код: https://codeberg.org/TrashRobotics/SimpleServoController
__________________________________________________
Музыка из видео:
"Enter the Party", "Beauty Flow", "Newer Wave"
Kevin MacLeod (incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/