Жесткий план не сработает для достижения цели

Дисциплина не имеет ничего общего с упаковыванием себя в рамки, заданные внешними конструкциями (временем, правилами, законами, стенами, авторитетами, тактиками и стратегиями). Это внутренний этический закон глубочайшего уважения мира и себя в нем, как его частицы.
Таким образом, если человек вкладывает немалые усилия для того, чтобы создать себе внешние регуляторы своего поведения, он полностью уходит от дисциплины.
Единственная точка приложения силы воли, которая является для человека развивающей - это фокусировка на том, кто я, что мной движет, что за мир окружает меня и как я могу себя в него гармонично, сбалансированно вписать с учетом всех обстоятельств. И внешних, и внутренних. Воля нужна для того, чтобы воспринимать всеми органами чувств, рассматривать и соотносить себя и контекст.
Гаромнично - не значит "комфортно" или "спокойно", а значит - адекватно, в соответствии с собой и миром настолько, насколько ему это удастся. Это искусство, и совершенствование в нем безгранично.