Почему лифт не открывает двери. Шулм не открывет двери. Нет команды на открытие от ПКЛ.

Обраная связь привода есть на всех лифтах. Не вседа она выделяется на схемах. Но алгоритм работы очень похож. Любой лифт не должен открыть двери в движении, то есть пускатель главного привода включен. А это и есть обратная связь.