Марфа продолжает работу: космонавт Иван Вагнер управляет антропоморфным роботом

Специалисты управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов и медицинского управления ЦПК несколько лет проводят исследования, как влияют условия космического полёта на операторские качества космонавтов до и после их пребывания на орбите. Учитывая перспективы длительных межпланетных экспедиций, важно понять, насколько невесомость воздействует на способность человека управлять робототехническими системами.

Иван Вагнер уже работал с антропоморфным роботом Skybot F-850, названный Фёдором, предшественником нынешнего мобильного антропоморфного робота, функционирующего автономно (Марфы).

Марфа может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт задаёт команды роботу вручную. Во время эксперимента Иван Вагнер отработал два варианта взаимодействия с роботом. Сначала космонавт управлял мобильной платформой, а второй оператор – самим андроидом, затем они менялись ролями.

В ходе работы Марфа выполняла следующие задачи: подъезжала к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забирала имитацию научной аппаратуры, размещала её на грузовой площадке и перевозила в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась и работа с карабином – робот отстёгивал его от стенда. 

– В процессе проведения научно-исследовательской работы «Созвездие-ЛМО» мы по видеоконференцсвязи и при личных встречах даём рекомендации разработчикам, в том числе учитывая пожелания космонавтов. Например, после эксперимента с участием Анны Кикиной и Дмитрия Петелина у робота отрегулировали работу «пальцев». Также для Марфы оборудовали «парковочное место», чтобы было легче на маршруте ориентироваться, где нужно остановиться. Кроме того, мы доработали прототип научной аппаратуры и стенд с карабинами, – рассказал Владимир Дикарев, начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов.

Эксперименты с роботом у Ивана Вагнера продолжатся уже после его возвращения из космического полёта. А пока с Марфой продолжат работать другие космонавты отряда.

www.gctc.ru