Лучший десерт без муки за 5 минут этой осенью! никакой сгущенки, никакого желатина!

Ингредиенты:
8 г агар-агара.
8 г ванильного сахара.
800 мл молока.
770 мл сливок 33% жирности.
200 г молочного шоколада.
100 г сахара.
20 г какао-порошка.
30 г кукурузного крахмала.
300 г печенья.
100 г грецких орехов.
100 г темного шоколада.
5 г сливочного масла.