Отличия филиала и представительства иностранной компании в России

Чем филиал иностранной компании отличается от представительства? Что нужно сделать, чтобы филиал или представительство иностранной компании законно осуществляли деятельность на территории РФ? Иностранные компании могут осуществлять деятельность на территории РФ через свои филиалы и представительства. В чем различия филиала и представительства? Что лучше открыть иностранной компании?...