Как в Древнем Риме свергли царя

Сразу после основания города Римом правили цари. Было их семь и каждый из них много сделал для Рима, но в конце концов царей из города изгнали и была установлена республиканская форма правления.

Что привело к изгнанию царей? Как свергли последнего царя? Как Рим противостоял попыткам реставрации монархии?

Больше — на моём канале на ютуб: https://www.youtube.com/channel/UCmgInoRm3rG_NfrtpdWQH9Q