Нужно ли менять счетчики, если закончился срок поверки?

Частая ситуация: закончился межповерочный интервал у счетчика, управляющая компания не хочет делать поверку или принимать результаты поверки в сторонне организации. И настаивает на замене счетчика.
Законно ли это? Нужно ли слушать управляющую компанию? Или можно сделать поверку самостоятельно, продолжить пользоваться прибором учета и заставить управляющую компанию принять результаты поверки?