Чем отличается "прописка" от "регистрации"? Рассказывает юрист по ЖКХ

Прописку отменили еще в 1991 году. Тогда Конституционный надзор признал это понятие устаревшим и позднее его заменили на "регистрацию".
Однако до сих пор многие употребляют это устаревшее и неверное понятие.
На канале я провел опрос и выяснил, что среди моих читателей 76% тоже говорят "прописка". Разберемся, что тут не так. Можно ли говорить "прописка"? Чем отличаются эти понятия.