Кот боится выходить на улицу. Пытаюсь вывести впервые за год

Вот что делать в такой ситуации - кот хочет гулять, но только через балкон (как раньше). Раньше балкон был на первом этаже, а сейчас на 5-м. Через дверь выходить боится, начинает дрожать от страха.