Как наказать ребенка и не сломать ему психику?

Как наказать ребенка и не сломать ему психику?
Какова цель наказания? Как правило, наказывая, мы хотим, чтобы ребенок понял, что такое хорошо и что такое плохо. Как надо поступать, а как поступать нельзя. И почему именно так поступать не следует.
Сделал хорошо – мама похвалила, улыбнулась и дала конфетку. Сделал плохо рассердилась и поставила в угол. Именно так нас воспитывали раньш