Как правильно стоять на АКПП на светофоре, на каком режиме N, P или D?

Как правильно на машине с автоматической коробкой передач стоять при запрещающем сигнале светофора в ожидании движения, например, стоим на красный ждем зеленый сигнал светофора, или стоим в пробке и т.д. Возникает вопрос что делать с коробкой передач? Какой режим включить? Кто-то включает нейтралку(N), кто-то парковку (P), а кто-то стоит на драйве(D) и держит тормоз. Подробнее в видео.