Карапетян А. В. - Теоретическая механика. Часть 2 - Разбор некоторых вопросов

0:00:09 1. Система Чаплыгина
0:05:37 2. Вывод уравнений движения в форме Чаплыгина
0:26:07 3. О теореме Рауса-Ляпунова-Сальвадори. Пример
0:43:21 4. О множителях Лагранжа. Пример: конёк Чаплыгина
1:00:44 5. Пример задачи, где не обойтись без уравнений Лагранжа с неопределёнными множителями