Кугушев Е. И. - Аналитическая механика - Случай Лагранжа. Уравнения Гамильтона

0:00:10 1. Случай Лагранжа
0:08:37 2. Циклические интегралы
0:11:17 3. Понижение по Раусу
0:30:00 4. След оси динамической симметрии на сфере Пуассона
0:44:31 5. Гамильтонова механика: уравнения Гамильтона
0:49:11 6. Канонические уравнения Гамильтона. Вывод из уравнений Лагранжа
0:55:31 7. Функция Гамильтона в случае натуральной системы
0:59:41 8. Свойства функций Гамильтона
0:59:47 9. Первый интеграл системы
1:01:09 10. Циклические интегралы и понижение порядка в уравнениях Гамильтона
1:02:50 11. Наличие инвариантной меры