Фоменко А. Т. - Элементы топологии и симплектической геометрии. Часть 2 - Лекция 10

Важные примеры гамильтоновых систем из физики, механики, геометрии

0:00:19 1. Уравнение Эйлера-Пуассона для движения тяжёлого твёрдого тела в трёхмерном пространстве (продолжение)
0:59:46 2. Случай Лагранжа