Соколов С.В. - Классическая механика. Лекции - 6. Связи. Конфигурационное пространство

Связи. Конфигурационное пространство. Лагранжева динамическая система.

0:00:19 1. Голономные связи
0:34:44 2. Дифференцируемые многообразия
1:08:21 3. Лагранжева динамическая система
1:15:20 4. Натуральная система
1:22:47 5. Рецепт решения задач со связями
1:26:21 6. Неавтономная лагранжева система

Ссылка на плейлист:
https://youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNBO3IAsYw6yB4v1Pfal5v2t