LeanDrive - беспроводный игровой контроллер для компьютерных гонок

Наша группа ВК: https://vk.com/terrabyte
Ролик опубликован 27.03.2021

Все ссылки, необходимые для изготовления в конце описания.

Доброго времени суток всем, кто нас смотрит! В этом видео вас ждет рассказ о первой релизной версии руля LeanDrive.

Раньше мы представляли пилотный прототип этого устройства, который убедил нас в его потрясающей аддиктивности. Мы решили продолжить разработку и теперь готовы представить руль, улучшенный как с технической, так и с эргономической точек зрения. Вас ждет обзор новой версии, тесты в популярных авто и авиа- симуляторах, технические подробности его изготовления.

Итак, это руль, который позволяет комфортно управлять автомобилями и самолетами в тематических компьютерных играх. Основные особенности нашего руля, которые были заложены уже в прототипе:
- соответствующий тематике авто-игр дизайн, выделяющий его из ряда традиционных геймпадов;
- отсутствие крепления к столу и связанной с этим суеты по установке-демонтажу-хранению;
- легкость и компактность, делающее устройство необычайно мобильным.

В новой версии неказистая квадратная коробочка уступила место изящному двухспицевому решению с плавными обводами. Красный цвет должен вызывать ассоциации со скоростью, а дополнить это ощущение призван логотип, напоминающий о компании, которая специализируется на выпуске спортивных автомобилей!

Кнопок стало больше. И конечно-же основная фишка руля, как и прежде – две чувствительных аналоговых педали: газ и тормоз.

Эргономика контроллера была пересмотрена. Хват стал удобнее. Произошло это за счет уменьшения количества спиц, а также за счет изменения формы центрального модуля. На смену квадратному кейсу, в котором, кстати, размещается вся электроника устройства, пришла круглая ступица.

Педали размещены так же и нажимаются большими пальцами вполне удобно. А вот две корпусные кнопки мы сместили чуть выше, что кардинально улучшило удобство их использования. Еще две кнопки размещены на верхних концевых частях ручек. Их также удобно нажимать большими пальцами, но для этого их нужно снять с педалей. Эти кнопки можно использовать для управления оружием в авиа-симуляторах, когда постоянного управления тягой не требуется, а педали можно назначить на управление курсом.

Отдельная фишка руля – кнопки, размещенные с обратной стороны баранки. Для их нажатия можно использовать указательные пальцы. Это здорово, поскольку для этого не требуется отрывать руки от педалей.

Теперь наш руль беспроводный и подключается к компьютеру при помощи протокола Bluetooth. Руль снабжен звуковой индикацией, позволяющей контролировать уровень заряда аккумулятора.

Традиционно корпус распечатан на 3D-принтере, а печатные платы сделаны на небольшом фрезерном станке с ЧПУ. Ссылки на модели корпуса, а также проект электронной части размещены ниже.

Основу электроники нашего контроллера составляет отладочная плата ESP32-WROOM. Также использованы покупные модули заряда и преобразователь напряжения для питания ESP32. Для контроля поворота устройства использован гироскоп-акселерометр MPU-6050.

Сылки

3D-модель: https://3dtoday.ru/3d-models/gadgets/computers/leandrive-besprovodnyi-rul-dlya-kompyuternyx-gonok

Комплектующие
ESP32 WROOM 30pin: https://aliexpress.ru/item/32864722159.html
Модуль заряда (резистор R3 заменить на 5.1КОм): https://aliexpress.ru/item/33013957914.html
Модуль питания: https://aliexpress.ru/item/32909002977.html
Кнопки: https://aliexpress.ru/item/32729669346.html
Пассивная пищалка: https://aliexpress.ru/item/4000011265856.html
Фоторезисторы 5506: https://aliexpress.ru/item/32623615207.html
Светодиоды 0,5 Вт: https://aliexpress.ru/item/4000896062123.html
Выключатель 7x7: https://aliexpress.ru/item/4000115408972.html
Колпачок выключателя: https://aliexpress.ru/item/33057881017.html
Резьбовые вставки: https://aliexpress.ru/item/32958273559.html
Аккумулятор: https://aliexpress.ru/item/32957631944.html
Пружинки: https://aliexpress.ru/item/32865064165.html

Схемотехника и софт: https://easyeda.com/scientificman/leandrive-1