Почему нет млекопитающих с шестью лапами?

Представляете, как удобно быть кентавром? Люди с шестью конечностями получили бы серьезные преимущества перед обычными. Четыре ноги дадут большую устойчивость и позволят нам еще что-то держать в руках. Например, оружие! Как бы сильно изменился расклад в Средние века, если бы удалось собрать тяжеловооруженную армию кентавров!
Да и для обычных зверей в дикой природе преимущество очевидно - шесть конечностей дают перевес в бою!