Зачем нужны были замки. Могла ли армия просто обойти их и захватить землю?

Почему средневековые королевства строили замки? Разве не может армия врага просто обойти замок и захватывать города и деревни вместо того, чтобы атаковать замки?
Идея в строительстве замка не в том, что его надо обязательно атаковать. Просто крепость - это база для армии. Ее истинная сила - не стены, а гарнизон.
Место для замка тщательно выбиралось. Замок должен, с одной стороны, лежат в центре основных маршрутов. С другой - его должно быть легко защитить. В идеале, замок должен находиться на острове или холме.