Простой робот с камерой | Orange pi | Raspberry pi | OpenCV

Начал, наконец, немного осваиваться с монтажом, съемкой и т.д. Поэтому можно постепенно переходить к более сложным робототехническим проектам.
Параллельно хочу открыть новую рубрику посвященную техническому зрению, машинному обучению и прочим прикладным приколам.
Начну с каких-то базовых вещей, вроде движения робота по линии, и закончу где-нибудь на нейронных сетях и нечеткой логике.

Текущее видео - вводное. В нем расскажу о том, как сделать простого робота с камерой, при помощи которого и будем дальше тестировать алгоритмы технического зрения. Большая часть видео посвящена теме настройки одноплатного компьютера (orange pi, в моем случае), а также установке библиотеки технического зрения OpenCV.

Сам по себе робот также может использоваться как обычная машинка с дистанционным управлением со смартфона.

Ссылки и материалы из видео:
- Репозиторий проекта (там лежит скрипт на python для запуска на апельсине, скетч для ардуинки и небольшое описание проекта): https://github.com/TrashRobotics/CVbot
- Сайт апельсинщиков: http://www.orangepi.org/
- Сайт armbian: https://www.armbian.com/
- Загрузчик для sd-карты: https://www.balena.io/etcher/
- Сайт с pytty: https://www.putty.org/

Основные детали робота:
- Orange Pi Zero 512мб;
- веб-камера;
- usb-разветвитель (или преобразователь логических уровней);
- usb-ttl преобразователь;
- XL4005 dc/dc преобразователь;
- Arduino Pro mini;
- MX1508 драйвер двигателей;
- 4x желтые ардуино TT-мотор-редукторы;
- 2x 18650 аккумуляторы и батарейный отсек для них;
- тумблер;
- доска или кусок фанеры;