Что такое силы в механике

Что такое сила, в чём она измеряется, контактные и бесконтактные силы. Разбор силы упругости (закона Гука), силы трения покоя, скольжения, качения (есть интрига связанная с тем как мы ходим и едет автомобиль), что такое нормальная реакция опоры и как она связана с силой трения.