Каким способом можно передать наследство выбранному наследнику, не используя при этом дарение, ренту или завещание

Какими вариантами может воспользоваться человек, который хочет, чтобы его наследство впоследствии перешло к выбранным им наследникам. Законы:
Гражданский кодекс РФ — статьи: 572, 601, 1118, 1140.1, 1149