Заключает ли Бог новый завет с человеком_ _ _Библия говорит

Всегда был уверен, что Новый Завет заключил Бог с человеком. Но сегодня услышал в нашей церкви учение, что этот завет заключил Христос с Богом Отцом, а мы просто при водном крещении вступаем в этот Завет. Не могу с этим согласиться. Иначе, я тогда не несу никакой ответственности за нарушение того, чего не заключал? Помогите разобраться.