Рютин К.C. -Вариационное исчисление и оптимальное управление - 9. Условия второго порядка

Условия второго порядка в простейшей задаче классического вариационного исчисления

00:00:19 Постановка задачи
00:19:07 Алгоритм решения
00:40:47 Пример 1
00:44:35 Пример 2
00:57:44 Задача о гармоническом осцилляторе

Ссылка на плейлист:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNC19dY33PDtIhCujFS1x6D2