😻Кошачий массаж лапками: почему они это делают?

Каждый владелец кошки наверняка испытывал на себе этот странный массаж. Кошка запрыгивает на коленки (а может и на спину или на живот) владельцу и, выпуская коготки, переминает лапками, словно мести тесто. Почему они так делают?