МЯГКИЕ РОБОТЫ. ЗАЧЕМ И КАК СДЕЛАТЬ? [Записки сумасшедшего №7]

Поддержать проект мусорного роботопрома:
Подписка: https://boosty.to/trashrobotics
Телега: https://t.me/trashrobotics
__________________________________________________
Мягкие приводы мы уже с вами делали. На сей же раз полноценной видос про мягких роботов. Расскажу, что это за звери такие и зачем нужны. Ну и по классике слепим пару прототипчиков из подножных материалов. Забавная это вещь - мягкая робототехника.

stl-файлы: https://www.thingiverse.com/thing:6197693
код: https://codeberg.org/TrashRobotics/SoftActuator
__________________________________________________
Источники:
1. Видос Крастера: https://www.youtube.com/watch?v=BSy9dW5Oy74
2. Ползающий робот: https://www.youtube.com/watch?v=QpnLj-rzjIo | Multi-Gait Soft Robot / Shepherd, R.F. et al. // PNAS. 2011. V. 108. P. 51.
3. Мягкий захват-щупальце: https://www.festo.com/us/en/e/about-festo/research-and-development/bionic-learning-network/highlights-from-2015-to-2017/tentaclegripper-id_33321/
4. Симулятор сердца: https://www.youtube.com/watch?v=0Qbvc3WusEU&t | A Bioinspired Soft Actuated Material / Roche, E.T. et al. // Advanced Materials. 2014. V. 26. P. 1200.
5. Мягкая роботизированная перчатка для реабилитации: https://www.youtube.com/watch?v=Ef6Ebc8RtLQ | Soft robotic glove for combined assistance and at-home rehabilitation / Panagiotis Polygerinos et al. // Robotics and Autonomous Systems. 2015. V. 73. P. 135.
6. Мягкий привод в локтевом суставе (и про способ изготовления мягких приводов): https://www.youtube.com/watch?v=Itt8bTHXvYs | Digital Fabrication of Pneumatic Actuators with Integrated Sensing by Machine Knitting / Yiyue Luo et al. // CHI '22: Proceedings of the 2022 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2022. V. 175. P. 1.
7. Мягкий захват: https://www.youtube.com/watch?v=m7l-87r4oOY
8. Использование мягкого захвата для перемещения продуктов питания: https://www.youtube.com/watch?v=8jnsv10t1nc
9. Мягкие приводы вращения: https://www.youtube.com/watch?v=wa49CtAnAec | Rotary Actuators Based on Pneumatically Driven Elastomeric Structures / Xiangyu Gong et al. // Advanced Materials. 2016. V. 28. P. 34.
__________________________________________________
Музыка из видео:
"Enter the Party", "Hypnothis", "Ultralounge" Kevin MacLeod (incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

"DubstepLight"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com (https://audionautix.com/)