ИСКУССТВЕННЫЕ МЫШЦЫ для ВАШЕГО Робота или Экзоскелета? (как сделать и куда применить) / Мягкий Схват

Поддержать проект мусорного роботопрома:
Бусти: https://boosty.to/trashrobotics/donate
Юмани: https://yoomoney.ru/to/4100117931663738
Телега: https://t.me/trashrobotics
Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com
__________________________________________________
Что такое эта ваша мягкая робототехника? Это уже четвертое по счету видео про мягких роботов. И сегодня я вам расскажу: как сделать пневматические искусственные мышцы, пневмотентакли и еще одну версию мягкого схвата. Конечно же, все сделано из подножного мусора. Прям, как вы любите. Говно и палки. Мягкая робототехника на канале. Поехали.
stl-файлы: https://boosty.to/trashrobotics/posts/ec2e004d-0fed-4973-97fc-bd41fbf4c01b
__________________________________________________
Источники:
1. A Review on the Development of Pneumatic Artificial Muscle Actuators: Force Model and Application / Bhaben Kalita et al. // Actuators. 2022. V. 11. P. 288.
2. Видос Крастера: https://www.youtube.com/watch?v=zYYuK21-Z6w
3. Pneupard: A biomimetic musculoskeletal approach for a feline-inspired quadruped robot / Andre Rosendo et al. // Intelligent Robots and Systems (IROS). 2013.
__________________________________________________
Музыка из видео:
"Welcome to the Show", "Enter the Party"
Kevin MacLeod (incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

"Countermove", "Code Blue"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com
(https://audionautix.com/)

00:00 Вступление
00:42 Продолжение
01:11 Пневматические искусственные мышцы
03:19 Принцип работы, нагрузка и проверка усилия
04:25 Аналитика
05:20 Где применяют искусственные пневмомышцы
06:30 Мягкий схват и приводы изгиба (пневмотентакли)
07:43 Про манипулятор и печать деталей
08:30 Продолжаем делать схват
10:06 Отливаем силиконовый носок для него
10:55 Хватаем предметы, фрукты и овощи
12:07 Заключение
12:43 Послесловие