Делаем автоматические шторы на шаговом двигателе и ESP32

Не знаю хочу ли я делать умный дом, пока окончательное желание не сформировалось. Но если хочу, то автоматические шторы это первый пункт к нему. Задействовал шаговый двигатель, 3д принтер, ESP32 на micropython и даже скальпель (осторожно, острый)!

Стл файлы и прошивка
https://drive.google.com/file/d/1tjOidn5GIm6jA6TBYqr50KcMF1GIxhON/view?usp=sharing