Хлебные булочки на молоке — после них магазинный хлеб уже покупать не хочется совсем

Ингредиенты:
• Молоко — 400 мл
• Мука пшеничная –500-600 г.,
• Дрожжи сухие – 8 г.,
• Сахар – 1 ст.л.,
• Соль – 1 ч.л.,
• Растительное масло – 30 г.
• Молоко или желток для смазки
• Тмин, кунжут – по желанию