Фаршированные перцы по-японски

Ингредиенты:
Перцы зеленые - 350 г.
Фарш свинина - 350 г.
Лук репчатый - 150 г.
Панировочные сухари Панко - 3 ст.л.
Молоко - 3 ст.л.
Соль, перец - по вкусу.
Масло растительное - 1 ст.л.
Соус:
Сахар - 1 ч.л.
Соевый соус - 2 ст.л.
Устричный соус - 1,5 ст.л.
Тертый чеснок - 2 ч.л.
Вода - 130 мл.
Кунжут - по вкусу.