Делаем шнекоход | Тестируем шнековое шасси

Шнекороторный снегоболотоход, звучит круто, верно?
Собираю тележку для тестирования шнекового шасси с целью проверки возможности ее использования во всяких зимних робототехнических проектах.
Правда, чуток увлекся и стилизовал ее под советский шнекоход.
В целом, получилось довольно забавно, хотя и не без косяков, конечно.
Ну а подробнее смотрите в видео.

ВНИМАНИЕ: Данный прототип очень сырой и у него еще очень много недостатков. Поэтому, если кто-то таки захочет его создать, то лучше сразу учесть их.
1) Платформа часто тонет в свежем снегу из-за большого веса. Для решения этого стоит увеличить диаметр шнеков.
2) Моторы очень слабые для этой платформы. Стоит поменять их на более мощные.

stl-файлы моделей деталей: https://www.thingiverse.com/thing:5204085
Код на GitHub: https://github.com/TrashRobotics/ScrewPropelledVehicle

Основные детали шнекового вездехода:
- Arduino pro mini;
- 2 x 18650 Аккумуляторы и батарейный отсек для них
- тумблер KCD-11;
- L298N Драйвер двигателей;
- желтые ардуино TT-мотор-редукторы;
- HW-517 или другой транзисторный ключ;
- HC-06 блютуз модуль (опционально);
- KY-022 ИК-приемник и пульт для него;
- кусок фанеры 305x170x6 мм.