Как найти координаты скоростной кривой

Как вычислить координаты любой переходной кривой через функцию её кривизны

Патент Величко Г.В. Гармонизированные кривые в оригинале
http://www.eapatis.com/Data/EATXT/eapo2021/PDF/039267.pdf

Наш чат в телеграмме
https://t.me/+3ADvLhppwoFkZGIy

Канал на YouTube
https://www.youtube.com/channel/UCYO5vSPGNu8DMV9OLaxMGYw