ПОЗЁР. 5-осевой Робот-Манипулятор. Часть №1

Поддержать проект мусорного роботопрома:
Бусти: https://boosty.to/trashrobotics/donate
Спонсор: https://sponsr.ru/trashrobotics/
Юмани: https://yoomoney.ru/to/4100117931663738
Телега: https://t.me/trashrobotics
Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com
__________________________________________________
Сегодня соберем прототип 5-осевого робота-манипулятора. Это побочный продукт прошлого проекта про мягкий схват. Проекту, который не планировался было решено дать жизнь. В будущем будем использовать его в проектах с техническим зрением и не только. Но, как обычно, при сборке все пошло не по изначальному плану и пришлось немало поколхозить) Напечатанный на 3д принтере манипулятор, напечатанные редукторы, что же могло пойти не так? :)

stl-файлы: https://boosty.to/trashrobotics/posts/c6b67ce9-f581-43fa-8354-4ee17e3c5392
код: https://codeberg.org/TrashRobotics/POZER-test __________________________________________________
Музыка из видео: "Welcome to the Show", "Bleeping Demo", "Inspired" Kevin MacLeod
(incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

"Countermove", "Fat Caps"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com
(https://audionautix.com/)